2021年已然過去，大家對RTK的追求還是固定快？強搜星？信號好？抗干擾？精度高？更穩定？

　　當然，這些都很重要，重要到已成為門檻級的基礎能力。但有個趨勢被更多關注——設備工具化（使用更簡單）、云端算法持續創新（技術更延展，多能、多用、多場景）。

　　因為我們更關心體驗，比如上手快、好用、簡單、穩定、高效等！

　    2021年千尋位置GNSS RTK創新性重點：

• 　　服務算法模型，智能應對大氣環境、地理環境、自然氣候環境

• 　　從傳統“1+1”即“基準站+移動站”模式，到新“1+1”，即“1個千尋CORS賬號+1臺RTK”，應用普及用了幾年時間。

　　相比之下，從新“1+1”模式到千尋位置推出云端一體RTK的廣泛應用時間卻要短很多，背后核心是千尋位置云端一體RTK不僅配置千尋知寸FindCM服務，更實現端云數據協同、算法融合。

　　FRIST

　　在高落差地區，如高山地區、高空無人機場景；在遮擋環境，如樓宇、樹蔭環境；還有南方低緯度電離層活躍的場景、暴雨天氣對流層急劇變化的場景等復雜情況下，千尋知寸FindCM可依靠針對性的算法模型提供持續穩定的改正數服務，從而為用戶提供穩定的高精度定位服務。

　　千尋位置所建立的一張覆蓋全國的基準站網，目前已積累5～6年的長周期數據，數據覆蓋不同地理環境、大氣環境等。根據這些采集的數據分析誤差規律、時空變化特征及發生的頻率，千尋位置構建出算法模型的常量和變量，進行學習、訓練、調優，然后產生出適應這些場景的算法模型，滿足當地、當時的環境和各類客觀因素，確保提供的高精度定位服務精準穩定可靠。

　　星地一體，提供全國PPP-RTK服務覆蓋的商用星基服務

　　2021年5月千尋位置星基增強服務全面商用，支持北斗三號全體制信號的“星地一體”厘米級時空服務覆蓋亞太地區，為包括中國、日本、韓國、東亞、東南亞地區在內的用戶提供更快速、更精準、更可靠、實時無縫的厘米級高精度位置服務。

　　SECOND

　　千尋位置星基增強服務是首個提供全國PPP-RTK服務覆蓋的商用星基服務，通過地球靜止軌道衛星播發差分信息，擺脫數據傳輸對于互聯網網絡的依賴，在衛星信號覆蓋范圍內的沙漠、海洋、高空等無網絡覆蓋區域、網絡不穩定的區域，提供動態厘米級位置服務，為用戶解決定位盲區的問題。

　　傳統星基服務在應用過程中，最明顯的用戶痛點在于長達15至20分鐘的初始定位時間。相比之下，千尋位置基于PPP-RTK（精密單點定位－實時動態定位）技術的星基服務，初始定位時間可以最快縮短到50秒。

　　無網測量，不用電臺基站、無需4G網絡

　　千尋位置年度新發產品能力——無網測量，2021年9月，新產品千尋星矩SRmini集成了該能力。

　　THIRD

　　創新推出無網測量技術。在沒有通信網絡的環境下，也能進行數據采集，輕松完成測量工作；同時，基于多歷元反向冗余解算，精度優于實時RTK性能，無需架設基站，使用成本更低。統一坐標框架、無需坐標轉換。解決無網、網絡信號弱、信號不穩定、信號邊界等環境下的作業難題。

　　測唄APP，從測量到林業調查量身打造

　　林業資源清查和森林防火減災普查，相比于其他測量應用場景有著很大不同和特殊性。傳統數據采集與處理軟件，成圖、測量、放樣、數據成果導出等功能零散分布，不能滿足林業調查過程中的復雜訴求。基于森林資源連續清查項目的特征，而針對性做了版本創新升級和迭代的定制版“測唄APP”，并結合千尋星矩SR6 、SRmini的硬件性能優勢，在2021年各地林業調查項目中被廣泛啟用。

　　FOURTH

　　定制版“測唄APP”，其作業邏輯結合國家項目實際情況，按照國家行業標準規范和林業一線用戶外業使用習慣設計，模塊高度封裝滿足各省市不同作業規范要求。還可以一鍵切換兩種項目模式，同時滿足國家“森林資源連續清查”和“森林火災風險普查”項目使用訴求。

　　更值得一提的是，定制版“測唄APP”，可以用“按需輸入”“兩點定向”等不同方式確定方位角，解決因不同地區不同磁偏角導致的RTK測量成果與羅盤經緯儀存在偏差問題，用技術手段規避了設計與實地測量的偏差。

　　2021年，從服務算法模型的不斷完善和升級、「云+端」數據協同和算法融合，再結合硬件端的場景使用，都是圍繞用戶需求不斷進行創新迭代和優化，不僅是自身的改變和升級，也是在推動行業進行軟硬件及算法的升級，更是為回饋和感謝廣大用戶的認可和產品及服務的選擇。

　　新的一年，還有更多升級迭代值得期待，千萬別錯過哦！

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